http://geekofll.accessible-it.org/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Geeko 2026-04-21T08:01:49Z Contributions de l’utilisateur MediaWiki 1.30.0 http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Missions_Hydrodynamics&diff=116 2018-03-12T06:33:56Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Afin de mener à bien un maximum de mission dans le timing, nous avons décidé d'utiliser 3 outils (donc 2 changements). <br /> Chaque outil est conçu selon une logique très différente:<br /> <br /> == Premier outil: le bulldozer ==<br /> <br /> La stratégie ici est d'utiliser un outil générique: une pelle pour effectuer trois actions:<br /> * activer le filtre (via l'appendice jaune)<br /> * réparer la pompe (via la plaque blanche)<br /> * récolter les gouttes dans le nuage dans la benne et en ramener plusieurs à la base (afin de réaliser des bonus dans la 3eme mission)<br /> <br /> La mission est assez courte et simple, ce qui permet de disposer d'un très bon niveau de fiabilité.<br /> <br /> |[[File:Bulldozer01.jpg|400px|Outil &quot;Bulldozer&quot;]]<br /> <br /> Anecdote: lors de la manche régionale, le nuage a posé problème car celui-ci avait été monté à l'envers sur notre tapis d'entraînement !<br /> <br /> == Second outil: la tortue ==<br /> <br /> La stratégie ici est de regrouper les missions qui sont le long du bord &quot;sud&quot; de la natte. <br /> Le bord sud du tapis est utilisé comme guide, ce qui permet un repérage précis dans une direction <br /> et évite de devoir recourir au gyroscope.<br /> L'outil est encombrant et mais efficace. La conformité de sa taille a été vérifiée.<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Tortue01.jpg|300px|Outil tortue avec accessoires repliés]]<br /> |[[File:Tortue02.jpg|600px|Outil tortue avec accessoires dépliés]]<br /> |}<br /> <br /> Dans cette mission un bras est utilisé pour<br /> * retirer l'ancien tuyau et le déposer temporairement sur le tapis<br /> * placer le nouveau tuyau dans l'emplacement libéré<br /> * ramener le tuyau cassé à la base lors du retour<br /> <br /> Deux autres missions sont assurés sans moteur<br /> * le placement de l'eau dans la fontaine est assuré totalement passivement (détection+chute)<br /> * le robinet est actionné par contact du robot lui-même<br /> <br /> Une dernière addition est le lance-pierre <br /> * celui-ci est déposé via une rampe actionné par le second moteur encore disponible<br /> <br /> Anecdote: les premiers tests n'avaient pas prévu la place pour la flamme de la maison, une petite modification a du être apportée !<br /> <br /> == Troisième outil: la moissonneuse batteuse ==<br /> <br /> Ce dernier outil est le plus complexe et à nécessité le plus d'ingéniosité dans l'utilisation des moteurs. <br /> <br /> Il a été complexifié progressivement. Dans un premier temps, l'outil visait:<br /> * retourner une plaques (2X) en les poussant contre la bordure puis en ramenant vers l'intérieur<br /> * déposer le trépied<br /> * relever la fleur<br /> * déposer le nouveau tuyau<br /> Ceci exigeait déjà de coupler plusieurs actions sur le même moteur en l'actionnant plus ou moins loin dans sa course (avant et/ou arrière)<br /> <br /> Cette logique d'utiliser des portions non exploitées des mouvement des moteurs a été étendue plus loin pour<br /> * déposer les gouttes d'eau dans le cadre via une astuce lié au fonctionnement de &quot;rembobinage inverse&quot; d'une bobine en fin de course<br /> * déposer le puits (initialement idée de faire tomber par un a-coup)<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Moissonneuse01.jpg|400px|Moissonneuse en position repliée]]<br /> |[[File:Moissonneuse02.jpg|400px|Moissonneuse en position dépliée]]<br /> |}<br /> <br /> Enfin l'ajout de la goutte sur la fleur a été trouvé comme accessoire agissant en même temps que le relevage de la fleur<br /> <br /> Note: mission &quot;plan B&quot; si on n'a pas les gouttes ?</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Design_du_Geekobot&diff=115 2018-03-11T23:25:16Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Malgré plusieurs améliorations lors de la saison passée (notamment utilisation de roues fines),<br /> le geekobot &quot;animal allies&quot; continuait de souffrir de plusieurs défauts:<br /> * le poids était mal réparti: trop de poids sur la bille à l'arrière: trop de frottement et pas d'adhérence sur les roues motrices<br /> * accessoires difficiles à placer, ce qui ralenti les changements lors des runs<br /> * design fort vertical, moins stable<br /> <br /> Nous avons donc revu le design de notre geekobot, courant de l'été 2017,<br /> dans un esprit de disposer d'une base solide et très générale.<br /> Le robot a été modélisé sur Lego Digital Designer avant de le construire pour de vrai (on ne l'a cependant pas simulé)<br /> et également avant que les missions hydrodynamics ne soient connues.<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Proto-LDD.png|400px|Conception dans Lego Digital Designer]]<br /> |[[File:Geekobot-slow-res.gif|450px|Vue animée du geekobot]]<br /> |}<br /> <br /> Les principales caractéristiques sont:<br /> * chassis:<br /> ** design plus horizontal: plus stable et laissant plus de place pour les accessoires<br /> ** chassis rigidifié permettant de supporter une charge d'outil sans déformation<br /> * roues: <br /> ** placement de la brique sur les roues motrices pour adhérence et équilibrage<br /> ** toujours des roues fines (évite le dérapage dans les tournants) et assez grandes (permet vitesse/accélération)<br /> ** toujours utilisation d'une boule multidirectionnelle<br /> * toujours 2 outils mais double ancrage possible pour chaque outil: sur le dessus et latéralement. <br /> ** ceci permet de choisir l'endroit le plus adéquat en fonction de la mission <br /> ** autre avantage: le second ancrage sert de vis de réglage pour assurer rapidement un bon ancrage d'un outil<br /> <br /> [[File:Geekobot-top.jpg|450px|Vue globale du chassis]<br /> <br /> * capteurs: <br /> ** placement du gyroscope au centre de rotation entre les deux roues motrices<br /> ** trois capteurs de couleurs: deux a l'avant permettant un mode suivi de ligne et un à l'arrière pour le repositionnement en mode recul<br /> <br /> [[File:Geekobot-bottom.jpg|500px|Vue du dessous du robot]]<br /> <br /> La notice de montage générée est [[Media:Geekobot-Building-Instructions-2017-10-20.pdf|disponible ici]] (pas super pratique mais ca permet de voir des détails au fil des pages)</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Design_du_Geekobot&diff=114 2018-03-11T23:24:48Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Malgré plusieurs améliorations lors de la saison passée (notamment utilisation de roues fines),<br /> le geekobot &quot;animal allies&quot; continuait de souffrir de plusieurs défauts:<br /> * le poids était mal réparti: trop de poids sur la bille à l'arrière: trop de frottement et pas d'adhérence sur les roues motrices<br /> * accessoires difficiles à placer, ce qui ralenti les changements lors des runs<br /> * design fort vertical, moins stable<br /> <br /> Nous avons donc revu le design de notre geekobot, courant de l'été 2017,<br /> dans un esprit de disposer d'une base solide et très générale.<br /> Le robot a été modélisé sur Lego Digital Designer avant de le construire pour de vrai (on ne l'a cependant pas simulé)<br /> et également avant que les missions hydrodynamics ne soient connues.<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Proto-LDD.png|300px|Conception dans Lego Digital Designer]]<br /> |[[File:Geekobot-slow-res.gif|400px|Vue animée du geekobot]]<br /> |}<br /> <br /> Les principales caractéristiques sont:<br /> * chassis:<br /> ** design plus horizontal: plus stable et laissant plus de place pour les accessoires<br /> ** chassis rigidifié permettant de supporter une charge d'outil sans déformation<br /> * roues: <br /> ** placement de la brique sur les roues motrices pour adhérence et équilibrage<br /> ** toujours des roues fines (évite le dérapage dans les tournants) et assez grandes (permet vitesse/accélération)<br /> ** toujours utilisation d'une boule multidirectionnelle<br /> * toujours 2 outils mais double ancrage possible pour chaque outil: sur le dessus et latéralement. <br /> ** ceci permet de choisir l'endroit le plus adéquat en fonction de la mission <br /> ** autre avantage: le second ancrage sert de vis de réglage pour assurer rapidement un bon ancrage d'un outil<br /> <br /> [[File:Geekobot-top.jpg|450px|Vue globale du chassis]<br /> <br /> * capteurs: <br /> ** placement du gyroscope au centre de rotation entre les deux roues motrices<br /> ** trois capteurs de couleurs: deux a l'avant permettant un mode suivi de ligne et un à l'arrière pour le repositionnement en mode recul<br /> <br /> [[File:Geekobot-bottom.jpg|500px|Vue du dessous du robot]]<br /> <br /> La notice de montage générée est [[Media:Geekobot-Building-Instructions-2017-10-20.pdf|disponible ici]] (pas super pratique mais ca permet de voir des détails au fil des pages)</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Design_du_Geekobot&diff=113 2018-03-11T23:24:35Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Malgré plusieurs améliorations lors de la saison passée (notamment utilisation de roues fines),<br /> le geekobot &quot;animal allies&quot; continuait de souffrir de plusieurs défauts:<br /> * le poids était mal réparti: trop de poids sur la bille à l'arrière: trop de frottement et pas d'adhérence sur les roues motrices<br /> * accessoires difficiles à placer, ce qui ralenti les changements lors des runs<br /> * design fort vertical, moins stable<br /> <br /> Nous avons donc revu le design de notre geekobot, courant de l'été 2017,<br /> dans un esprit de disposer d'une base solide et très générale.<br /> Le robot a été modélisé sur Lego Digital Designer avant de le construire pour de vrai (on ne l'a cependant pas simulé)<br /> et également avant que les missions hydrodynamics ne soient connues.<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Proto-LDD.png|300px|Conception dans Lego Digital Designer]]<br /> |[[File:Geekobot-slow-res.gif|450px|Vue animée du geekobot]]<br /> |}<br /> <br /> Les principales caractéristiques sont:<br /> * chassis:<br /> ** design plus horizontal: plus stable et laissant plus de place pour les accessoires<br /> ** chassis rigidifié permettant de supporter une charge d'outil sans déformation<br /> * roues: <br /> ** placement de la brique sur les roues motrices pour adhérence et équilibrage<br /> ** toujours des roues fines (évite le dérapage dans les tournants) et assez grandes (permet vitesse/accélération)<br /> ** toujours utilisation d'une boule multidirectionnelle<br /> * toujours 2 outils mais double ancrage possible pour chaque outil: sur le dessus et latéralement. <br /> ** ceci permet de choisir l'endroit le plus adéquat en fonction de la mission <br /> ** autre avantage: le second ancrage sert de vis de réglage pour assurer rapidement un bon ancrage d'un outil<br /> <br /> [[File:Geekobot-top.jpg|450px|Vue globale du chassis]<br /> <br /> * capteurs: <br /> ** placement du gyroscope au centre de rotation entre les deux roues motrices<br /> ** trois capteurs de couleurs: deux a l'avant permettant un mode suivi de ligne et un à l'arrière pour le repositionnement en mode recul<br /> <br /> [[File:Geekobot-bottom.jpg|500px|Vue du dessous du robot]]<br /> <br /> La notice de montage générée est [[Media:Geekobot-Building-Instructions-2017-10-20.pdf|disponible ici]] (pas super pratique mais ca permet de voir des détails au fil des pages)</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Fichier:Geekobot-slow-res.gif&diff=112 2018-03-11T23:23:11Z

<p>Geeko : Vue animée du geekobot</p> <hr /> <div>Vue animée du geekobot</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Missions_Hydrodynamics&diff=111 2018-03-11T23:03:52Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Afin de mener à bien un maximum de mission dans le timing, nous avons décidé d'utiliser 3 outils (donc 2 changements). <br /> Chaque outil est conçu selon une logique totalement différente:<br /> <br /> == Premier outil: le bulldozer ==<br /> <br /> La stratégie ici est d'utiliser un outil générique: une pelle pour effectuer trois actions:<br /> * activer le filtre (via l'appendice jaune)<br /> * réparer la pompe (via la plaque blanche)<br /> * récolter les gouttes dans le nuage dans la benne et en ramener plusieurs à la base (afin de réaliser des bonus dans la 3eme mission)<br /> <br /> La mission est assez courte et simple, ce qui permet de disposer d'un très bon niveau de fiabilité.<br /> <br /> |[[File:Bulldozer01.jpg|400px|Outil &quot;Bulldozer&quot;]]<br /> <br /> Anecdote: lors de la manche régionale, le nuage a posé problème car celui-ci avait été monté à l'envers sur notre tapis d'entraînement !<br /> <br /> == Second outil: la tortue ==<br /> <br /> La stratégie ici est de regrouper les missions qui sont le long du bord &quot;sud&quot; de la natte. <br /> Le bord sud du tapis est utilisé comme guide, ce qui permet un repérage précis dans une direction <br /> et évite de devoir recourir au gyroscope.<br /> L'outil est encombrant et mais efficace. La conformité de sa taille a été vérifiée.<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Tortue01.jpg|300px|Outil tortue avec accessoires repliés]]<br /> |[[File:Tortue02.jpg|600px|Outil tortue avec accessoires dépliés]]<br /> |}<br /> <br /> Dans cette mission un bras est utilisé pour<br /> * retirer l'ancien tuyau et le déposer temporairement sur le tapis<br /> * placer le nouveau tuyau dans l'emplacement libéré<br /> * ramener le tuyau cassé à la base lors du retour<br /> <br /> Deux autres missions sont assurés sans moteur<br /> * le placement de l'eau dans la fontaine est assuré totalement passivement (détection+chute)<br /> * le robinet est actionné par contact du robot lui-même<br /> <br /> Une dernière addition est le lance-pierre <br /> * celui-ci est déposé via une rampe actionné par le second moteur encore disponible<br /> <br /> Anecdote: les premiers tests n'avaient pas prévu la place pour la flamme de la maison, une petite modification a du être apportée !<br /> <br /> == Troisième outil: la moissonneuse batteuse ==<br /> <br /> Ce dernier outil est le plus complexe et à nécessité le plus d'ingéniosité dans l'utilisation des moteurs. <br /> <br /> Il a été complexifié progressivement. Dans un premier temps, l'outil visait:<br /> * retourner une plaques (2X) en les poussant contre la bordure puis en ramenant vers l'intérieur<br /> * déposer le trépied<br /> * relever la fleur<br /> * déposer le nouveau tuyau<br /> Ceci exigeait déjà de coupler plusieurs actions sur le même moteur en l'actionnant plus ou moins loin dans sa course (avant et/ou arrière)<br /> <br /> Cette logique d'utiliser des portions non exploitées des mouvement des moteurs a été étendue plus loin pour<br /> * déposer les gouttes d'eau dans le cadre via une astuce lié au fonctionnement de &quot;rembobinage inverse&quot; d'une bobine en fin de course<br /> * déposer le puits (initialement idée de faire tomber par un a-coup)<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Moissonneuse01.jpg|400px|Moissonneuse en position repliée]]<br /> |[[File:Moissonneuse02.jpg|400px|Moissonneuse en position dépliée]]<br /> |}<br /> <br /> Enfin l'ajout de la goutte sur la fleur a été trouvé comme accessoire agissant en même temps que le relevage de la fleur<br /> <br /> Note: mission &quot;plan B&quot; si on n'a pas les gouttes ?</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Missions_Hydrodynamics&diff=110 2018-03-11T23:03:12Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Afin de mener à bien un maximum de mission dans le timing, nous avons décidé d'utiliser 3 outils (donc 2 changements). <br /> Chaque outil est conçu selon une logique totalement différente:<br /> <br /> == Premier outil: le bulldozer ==<br /> <br /> La stratégie ici est d'utiliser un outil générique: une pelle pour effectuer trois actions:<br /> * activer le filtre (via l'appendice jaune)<br /> * réparer la pompe (via la plaque blanche)<br /> * récolter les gouttes dans le nuage dans la benne et en ramener plusieurs à la base (afin de réaliser des bonus dans la 3eme mission)<br /> <br /> La mission est assez courte et simple, ce qui permet de disposer d'un très bon niveau de fiabilité.<br /> <br /> |[[File:Bulldozer01.jpg|400px|Outil &quot;Bulldozer&quot;]]<br /> <br /> Anecdote: lors de la manche régionale, le nuage a posé problème car celui-ci avait été monté à l'envers sur notre tapis d'entraînement !<br /> <br /> == Second outil: la tortue ==<br /> <br /> La stratégie ici est de regrouper les missions qui sont le long du bord &quot;sud&quot; de la natte. <br /> Le bord sud du tapis est utilisé comme guide, ce qui permet un repérage précis dans une direction <br /> et évite de devoir recourir au gyroscope.<br /> L'outil est encombrant et mais efficace. Sa taille<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Tortue01.jpg|300px|Outil tortue avec accessoires repliés]]<br /> |[[File:Tortue02.jpg|600px|Outil tortue avec accessoires dépliés]]<br /> |}<br /> <br /> Dans cette mission un bras est utilisé pour<br /> * retirer l'ancien tuyau et le déposer temporairement sur le tapis<br /> * placer le nouveau tuyau dans l'emplacement libéré<br /> * ramener le tuyau cassé à la base lors du retour<br /> <br /> Deux autres missions sont assurés sans moteur<br /> * le placement de l'eau dans la fontaine est assuré totalement passivement (détection+chute)<br /> * le robinet est actionné par contact du robot lui-même<br /> <br /> Une dernière addition est le lance-pierre <br /> * celui-ci est déposé via une rampe actionné par le second moteur encore disponible<br /> <br /> Anecdote: les premiers tests n'avaient pas prévu la place pour la flamme de la maison, une petite modification a du être apportée !<br /> <br /> == Troisième outil: la moissonneuse batteuse ==<br /> <br /> Ce dernier outil est le plus complexe et à nécessité le plus d'ingéniosité dans l'utilisation des moteurs. <br /> <br /> Il a été complexifié progressivement. Dans un premier temps, l'outil visait:<br /> * retourner une plaques (2X) en les poussant contre la bordure puis en ramenant vers l'intérieur<br /> * déposer le trépied<br /> * relever la fleur<br /> * déposer le nouveau tuyau<br /> Ceci exigeait déjà de coupler plusieurs actions sur le même moteur en l'actionnant plus ou moins loin dans sa course (avant et/ou arrière)<br /> <br /> Cette logique d'utiliser des portions non exploitées des mouvement des moteurs a été étendue plus loin pour<br /> * déposer les gouttes d'eau dans le cadre via une astuce lié au fonctionnement de &quot;rembobinage inverse&quot; d'une bobine en fin de course<br /> * déposer le puits (initialement idée de faire tomber par un a-coup)<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Moissonneuse01.jpg|400px|Moissonneuse en position repliée]]<br /> |[[File:Moissonneuse02.jpg|400px|Moissonneuse en position dépliée]]<br /> |}<br /> <br /> Enfin l'ajout de la goutte sur la fleur a été trouvé comme accessoire agissant en même temps que le relevage de la fleur<br /> <br /> Note: mission &quot;plan B&quot; si on n'a pas les gouttes ?</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Missions_Hydrodynamics&diff=109 2018-03-11T22:59:30Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Afin de mener à bien un maximum de mission dans le timing, nous avons décidé d'utiliser 3 outils (donc 2 changements). <br /> Chaque outil est conçu selon une logique totalement différente:<br /> <br /> == Premier outil: le bulldozer ==<br /> <br /> La stratégie ici est d'utiliser un outil générique: une pelle pour effectuer trois actions:<br /> * activer le filtre (via l'appendice jaune)<br /> * réparer la pompe (via la plaque blanche)<br /> * récolter les gouttes dans le nuage dans la benne et en ramener plusieurs à la base (afin de réaliser des bonus dans la 3eme mission)<br /> <br /> La mission est assez courte et simple, ce qui permet de disposer d'un très bon niveau de fiabilité.<br /> <br /> |[[File:Bulldozer01.jpg|400px|Outil &quot;Bulldozer&quot;]]<br /> <br /> == Second outil: la tortue ==<br /> <br /> La stratégie ici est de regrouper les missions qui sont le long du bord &quot;sud&quot; de la natte. <br /> Le bord sud du tapis est utilisé comme guide, ce qui permet un repérage précis dans une direction <br /> et évite de devoir recourir au gyroscope.<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Tortue01.jpg|300px|Outil tortue avec accessoires repliés]]<br /> |[[File:Tortue02.jpg|600px|Outil tortue avec accessoires dépliés]]<br /> |}<br /> <br /> Dans cette mission un bras est utilisé pour<br /> * retirer l'ancien tuyau et le déposer temporairement sur le tapis<br /> * placer le nouveau tuyau dans l'emplacement libéré<br /> * ramener le tuyau cassé à la base lors du retour<br /> <br /> Deux autres missions sont assurés sans moteur<br /> * le placement de l'eau dans la fontaine est assuré totalement passivement (détection+chute)<br /> * le robinet est actionné par contact du robot lui-même<br /> <br /> Une dernière addition est le lance-pierre <br /> * celui-ci est déposé via une rampe actionné par le second moteur encore disponible<br /> <br /> == Troisième outil: la moissonneuse batteuse ==<br /> <br /> Ce dernier outil est le plus complexe et à nécessité le plus d'ingéniosité dans l'utilisation des moteurs. <br /> <br /> Il a été complexifié progressivement. Dans un premier temps, l'outil visait:<br /> * retourner une plaques (2X) en les poussant contre la bordure puis en ramenant vers l'intérieur<br /> * déposer le trépied<br /> * relever la fleur<br /> * déposer le nouveau tuyau<br /> Ceci exigeait déjà de coupler plusieurs actions sur le même moteur en l'actionnant plus ou moins loin dans sa course (avant et/ou arrière)<br /> <br /> Cette logique d'utiliser des portions non exploitées des mouvement des moteurs a été étendue plus loin pour<br /> * déposer les gouttes d'eau dans le cadre via une astuce lié au fonctionnement de &quot;rembobinage inverse&quot; d'une bobine en fin de course<br /> * déposer le puits (initialement idée de faire tomber par un a-coup)<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Moissonneuse01.jpg|400px|Moissonneuse en position repliée]]<br /> |[[File:Moissonneuse02.jpg|400px|Moissonneuse en position dépliée]]<br /> |}<br /> <br /> Enfin l'ajout de la goutte sur la fleur a été trouvé comme accessoire agissant en même temps que le relevage de la fleur<br /> <br /> Note: mission &quot;plan B&quot; si on n'a pas les gouttes ?</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Fichier:Tortue02.jpg&diff=108 2018-03-11T22:54:20Z

<p>Geeko : Vue de la tortue avec son bras et rampe dépliés</p> <hr /> <div>Vue de la tortue avec son bras et rampe dépliés</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Fichier:Tortue01.jpg&diff=107 2018-03-11T22:53:02Z

<p>Geeko : Vue de la tortue avec les bras repliés</p> <hr /> <div>Vue de la tortue avec les bras repliés</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Missions_Hydrodynamics&diff=106 2018-03-11T22:39:05Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Afin de mener à bien un maximum de mission dans le timing, nous avons décidé d'utiliser 3 outils (donc 2 changements). <br /> Chaque outil est conçu selon une logique totalement différente:<br /> <br /> == Premier outil: le bulldozer ==<br /> <br /> La stratégie ici est d'utiliser un outil générique: une pelle pour effectuer trois actions:<br /> * activer le filtre (via l'appendice jaune)<br /> * réparer la pompe (via la plaque blanche)<br /> * récolter les gouttes dans le nuage dans la benne et en ramener plusieurs à la base (afin de réaliser des bonus dans la 3eme mission)<br /> <br /> La mission est assez courte et simple, ce qui permet de disposer d'un très bon niveau de fiabilité.<br /> <br /> |[[File:Bulldozer01.jpg|400px|Outil &quot;Bulldozer&quot;]]<br /> <br /> == Second outil: la tortue ==<br /> <br /> La stratégie ici est de regrouper les missions qui sont le long du bord &quot;sud&quot; de la natte. <br /> Le bord sud du tapis est utilisé comme guide, ce qui permet un repérage précis dans une direction <br /> et évite de devoir recourir au gyroscope.<br /> <br /> Dans cette mission deux bras sont utilisés:<br /> * un bras pour le remplacement du tuyau cassé par le neuf ainsi que pour actionner la chasse<br /> * un bras pour ramener le tuyau cassé à la base<br /> <br /> Deux autres missions sont assurés sans moteur<br /> * le placement de l'eau dans la fontaine est assuré totalement passivement (détection+chute)<br /> * le robinet est actionné par contact du robot lui-même<br /> <br /> Une dernière addition est le lance-pierre couplé au même moteur que le petit bras (pas d'interférence)<br /> <br /> == Troisième outil: la moissonneuse batteuse ==<br /> <br /> Ce dernier outil est le plus complexe et à nécessité le plus d'ingéniosité. Il a été complexifié progressivement.<br /> Dans un premier temps, l'outil visait:<br /> * retourner une plaques (2X) en les poussant contre la bordure puis en ramenant vers l'intérieur<br /> * déposer le trépied<br /> * relever la fleur<br /> * déposer le nouveau tuyau<br /> Ceci exigeait déjà de coupler plusieurs actions sur le même moteur en l'actionnant plus ou moins loin dans sa course (avant et/ou arrière)<br /> <br /> Cette logique d'utiliser des portions non exploitées des mouvement des moteurs a été étendue plus loin pour<br /> * déposer les gouttes d'eau dans le cadre via une astuce lié au fonctionnement de &quot;rembobinage inverse&quot; d'une bobine en fin de course<br /> * déposer le puits (initialement idée de faire tomber par un a-coup)<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Moissonneuse01.jpg|400px|Moissonneuse en position repliée]]<br /> |[[File:Moissonneuse02.jpg|400px|Moissonneuse en position dépliée]]<br /> |}<br /> <br /> Enfin l'ajout de la goutte sur la fleur a été trouvé comme accessoire agissant en même temps que le relevage de la fleur<br /> <br /> Note: mission &quot;plan B&quot; si on n'a pas les gouttes ?</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Missions_Hydrodynamics&diff=105 2018-03-11T22:38:02Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Afin de mener à bien un maximum de mission dans le timing, nous avons décidé d'utiliser 3 outils (donc 2 changements). <br /> Chaque outil est conçu selon une logique totalement différente:<br /> <br /> == Premier outil: le bulldozer ==<br /> <br /> La stratégie ici est d'utiliser un outil générique: une pelle pour effectuer trois actions:<br /> * activer le filtre<br /> * réparer la pompe<br /> * récolter les gouttes dans le nuage et en ramener plusieurs à la base (afin de réaliser des bonus dans la 3eme missions)<br /> <br /> La mission est assez courte et simple, ce qui permet de disposer d'un très bon niveau de fiabilité.<br /> <br /> |[[File:Bulldozer01.jpg|400px|Outil &quot;Bulldozer&quot;]]<br /> <br /> == Second outil: la tortue ==<br /> <br /> La stratégie ici est de regrouper les missions qui sont le long du bord &quot;sud&quot; de la natte. <br /> Le bord sud du tapis est utilisé comme guide, ce qui permet un repérage précis dans une direction <br /> et évite de devoir recourir au gyroscope.<br /> <br /> Dans cette mission deux bras sont utilisés:<br /> * un bras pour le remplacement du tuyau cassé par le neuf ainsi que pour actionner la chasse<br /> * un bras pour ramener le tuyau cassé à la base<br /> <br /> Deux autres missions sont assurés sans moteur<br /> * le placement de l'eau dans la fontaine est assuré totalement passivement (détection+chute)<br /> * le robinet est actionné par contact du robot lui-même<br /> <br /> Une dernière addition est le lance-pierre couplé au même moteur que le petit bras (pas d'interférence)<br /> <br /> == Troisième outil: la moissonneuse batteuse ==<br /> <br /> Ce dernier outil est le plus complexe et à nécessité le plus d'ingéniosité. Il a été complexifié progressivement.<br /> Dans un premier temps, l'outil visait:<br /> * retourner une plaques (2X) en les poussant contre la bordure puis en ramenant vers l'intérieur<br /> * déposer le trépied<br /> * relever la fleur<br /> * déposer le nouveau tuyau<br /> Ceci exigeait déjà de coupler plusieurs actions sur le même moteur en l'actionnant plus ou moins loin dans sa course (avant et/ou arrière)<br /> <br /> Cette logique d'utiliser des portions non exploitées des mouvement des moteurs a été étendue plus loin pour<br /> * déposer les gouttes d'eau dans le cadre via une astuce lié au fonctionnement de &quot;rembobinage inverse&quot; d'une bobine en fin de course<br /> * déposer le puits (initialement idée de faire tomber par un a-coup)<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Moissonneuse01.jpg|400px|Moissonneuse en position repliée]]<br /> |[[File:Moissonneuse02.jpg|400px|Moissonneuse en position dépliée]]<br /> |}<br /> <br /> Enfin l'ajout de la goutte sur la fleur a été trouvé comme accessoire agissant en même temps que le relevage de la fleur<br /> <br /> Note: mission &quot;plan B&quot; si on n'a pas les gouttes ?</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Fichier:Bulldozer01.jpg&diff=104 2018-03-11T22:37:23Z

<p>Geeko : Outil bulldozer</p> <hr /> <div>Outil bulldozer</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Missions_Hydrodynamics&diff=103 2018-03-11T22:34:07Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Afin de mener à bien un maximum de mission dans le timing, nous avons décidé d'utiliser 3 outils (donc 2 changements). <br /> Chaque outil est conçu selon une logique totalement différente:<br /> <br /> == Premier outil: le bulldozer ==<br /> <br /> La stratégie ici est d'utiliser un outil générique: une pelle pour effectuer trois actions:<br /> * activer le filtre<br /> * réparer la pompe<br /> * récolter les gouttes dans le nuage et en ramener plusieurs à la base (afin de réaliser des bonus dans la 3eme missions)<br /> <br /> La mission est assez courte et simple, ce qui permet de disposer d'un très bon niveau de fiabilité.<br /> <br /> == Second outil: la tortue ==<br /> <br /> La stratégie ici est de regrouper les missions qui sont le long du bord &quot;sud&quot; de la natte. <br /> Le bord sud du tapis est utilisé comme guide, ce qui permet un repérage précis dans une direction <br /> et évite de devoir recourir au gyroscope.<br /> <br /> Dans cette mission deux bras sont utilisés:<br /> * un bras pour le remplacement du tuyau cassé par le neuf ainsi que pour actionner la chasse<br /> * un bras pour ramener le tuyau cassé à la base<br /> <br /> Deux autres missions sont assurés sans moteur<br /> * le placement de l'eau dans la fontaine est assuré totalement passivement (détection+chute)<br /> * le robinet est actionné par contact du robot lui-même<br /> <br /> Une dernière addition est le lance-pierre couplé au même moteur que le petit bras (pas d'interférence)<br /> <br /> == Troisième outil: la moissonneuse batteuse ==<br /> <br /> Ce dernier outil est le plus complexe et à nécessité le plus d'ingéniosité. Il a été complexifié progressivement.<br /> Dans un premier temps, l'outil visait:<br /> * retourner une plaques (2X) en les poussant contre la bordure puis en ramenant vers l'intérieur<br /> * déposer le trépied<br /> * relever la fleur<br /> * déposer le nouveau tuyau<br /> Ceci exigeait déjà de coupler plusieurs actions sur le même moteur en l'actionnant plus ou moins loin dans sa course (avant et/ou arrière)<br /> <br /> Cette logique d'utiliser des portions non exploitées des mouvement des moteurs a été étendue plus loin pour<br /> * déposer les gouttes d'eau dans le cadre via une astuce lié au fonctionnement de &quot;rembobinage inverse&quot; d'une bobine en fin de course<br /> * déposer le puits (initialement idée de faire tomber par un a-coup)<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Moissonneuse01.jpg|400px|Moissonneuse en position repliée]]<br /> |[[File:Moissonneuse02.jpg|400px|Moissonneuse en position dépliée]]<br /> |}<br /> <br /> Enfin l'ajout de la goutte sur la fleur a été trouvé comme accessoire agissant en même temps que le relevage de la fleur<br /> <br /> Note: mission &quot;plan B&quot; si on n'a pas les gouttes ?</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Robot_Hydrodynamics&diff=102 2018-03-11T22:33:49Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Le design du robot a été largement revu et est décrit dans la page [[Design du Geekobot]]<br /> <br /> Les missions sont détaillées dans la page [[Missions Hydrodynamics]]</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Robot_Hydrodynamics&diff=101 2018-03-11T22:33:23Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Le design du robot a été largement revu et est décrit dans la page [[Design du Geekobot]]<br /> <br /> Les missions sont détaillées dans la page [[Missions hydrodynamics]]</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Design_du_Geekobot&diff=100 2018-03-11T22:31:35Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Malgré plusieurs améliorations lors de la saison passée (notamment utilisation de roues fines),<br /> le geekobot &quot;animal allies&quot; continuait de souffrir de plusieurs défauts:<br /> * le poids était mal réparti: trop de poids sur la bille à l'arrière: trop de frottement et pas d'adhérence sur les roues motrices<br /> * accessoires difficiles à placer, ce qui ralenti les changements lors des runs<br /> * design fort vertical, moins stable<br /> <br /> Nous avons donc revu le design de notre geekobot, courant de l'été 2017,<br /> dans un esprit de disposer d'une base solide et très générale.<br /> Le robot a été modélisé sur Lego Digital Designer avant de le construire pour de vrai (on ne l'a cependant pas simulé)<br /> et également avant que les missions hydrodynamics ne soient connues.<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Proto-LDD.png|300px|Conception dans Lego Digital Designer]]<br /> |[[File:Geekobot-top.jpg|450px|Vue du robot monté]]<br /> |}<br /> <br /> Les principales caractéristiques sont:<br /> * chassis:<br /> ** design plus horizontal: plus stable et laissant plus de place pour les accessoires<br /> ** chassis rigidifié permettant de supporter une charge d'outil sans déformation<br /> * roues: <br /> ** placement de la brique sur les roues motrices pour adhérence et équilibrage<br /> ** toujours des roues fines (évite le dérapage dans les tournants) et assez grandes (permet vitesse/accélération)<br /> ** toujours utilisation d'une boule multidirectionnelle<br /> * toujours 2 outils mais double ancrage possible pour chaque outil: sur le dessus et latéralement. <br /> ** ceci permet de choisir l'endroit le plus adéquat en fonction de la mission <br /> ** autre avantage: le second ancrage sert de vis de réglage pour assurer rapidement un bon ancrage d'un outil<br /> * capteurs: <br /> ** placement du gyroscope au centre de rotation entre les deux roues motrices<br /> ** trois capteurs de couleurs: deux a l'avant permettant un mode suivi de ligne et un à l'arrière pour le repositionnement en mode recul<br /> <br /> [[File:Geekobot-bottom.jpg|500px|Vue du dessous du robot]]<br /> <br /> La notice de montage générée est [[Media:Geekobot-Building-Instructions-2017-10-20.pdf|disponible ici]] (pas super pratique mais ca permet de voir des détails au fil des pages)</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Missions_Hydrodynamics&diff=99 2018-03-11T22:30:35Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Afin de mener à bien un maximum de mission dans le timing, nous avons décidé d'utiliser 3 outils (donc 2 changements). <br /> Chaque outil est conçu selon une logique totalement différente:<br /> <br /> == Premier outil: le bulldozer ==<br /> <br /> La stratégie ici est d'utiliser un outil générique: une pelle pour effectuer trois actions:<br /> * activer le filtre<br /> * réparer la pompe<br /> * récolter les gouttes dans le nuage et en ramener plusieurs à la base (afin de réaliser des bonus dans la 3eme missions)<br /> <br /> La mission est assez courte et simple, ce qui permet de disposer d'un très bon niveau de fiabilité.<br /> <br /> == Second outil: la tortue ==<br /> <br /> La stratégie ici est de regrouper les missions qui sont le long du bord &quot;sud&quot; de la natte. <br /> Le bord sud du tapis est utilisé comme guide, ce qui permet un repérage précis dans une direction <br /> et évite de devoir recourir au gyroscope.<br /> <br /> Dans cette mission deux bras sont utilisés:<br /> * un bras pour le remplacement du tuyau cassé par le neuf ainsi que pour actionner la chasse<br /> * un bras pour ramener le tuyau cassé à la base<br /> <br /> Deux autres missions sont assurés sans moteur<br /> * le placement de l'eau dans la fontaine est assuré totalement passivement (détection+chute)<br /> * le robinet est actionné par contact du robot lui-même<br /> <br /> Une dernière addition est le lance-pierre couplé au même moteur que le petit bras (pas d'interférence)<br /> <br /> == Troisième outil: la moissonneuse batteuse ==<br /> <br /> Ce dernier outil est le plus complexe et à nécessité le plus d'ingéniosité. Il a été complexifié progressivement.<br /> Dans un premier temps, l'outil visait:<br /> * retourner une plaques (2X) en les poussant contre la bordure puis en ramenant vers l'intérieur<br /> * déposer le trépied<br /> * relever la fleur<br /> * déposer le nouveau tuyau<br /> Ceci exigeait déjà de coupler plusieurs actions sur le même moteur en l'actionnant plus ou moins loin dans sa course (avant et/ou arrière)<br /> <br /> Cette logique d'utiliser des portions non exploitées des mouvement des moteurs a été étendue plus loin pour<br /> * déposer les gouttes d'eau dans le cadre via une astuce lié au fonctionnement de &quot;rembobinage inverse&quot; d'une bobine en fin de course<br /> * déposer le puits (initialement idée de faire tomber par un a-coup)<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Moissonneuse01.jpg|300px|Moissonneuse en position repliée]]<br /> |[[File:Moissonneuse02.jpg|300px|Moissonneuse en position dépliée]]<br /> |}<br /> <br /> Enfin l'ajout de la goutte sur la fleur a été trouvé comme accessoire agissant en même temps que le relevage de la fleur<br /> <br /> Note: mission &quot;plan B&quot; si on n'a pas les gouttes ?</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Missions_Hydrodynamics&diff=98 2018-03-11T22:30:10Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Afin de mener à bien un maximum de mission dans le timing, nous avons décidé d'utiliser 3 outils (donc 2 changements). <br /> Chaque outil est conçu selon une logique totalement différente:<br /> <br /> == Premier outil: le bulldozer ==<br /> <br /> La stratégie ici est d'utiliser un outil générique: une pelle pour effectuer trois actions:<br /> * activer le filtre<br /> * réparer la pompe<br /> * récolter les gouttes dans le nuage et en ramener plusieurs à la base (afin de réaliser des bonus dans la 3eme missions)<br /> <br /> La mission est assez courte et simple, ce qui permet de disposer d'un très bon niveau de fiabilité.<br /> <br /> == Second outil: la tortue ==<br /> <br /> La stratégie ici est de regrouper les missions qui sont le long du bord &quot;sud&quot; de la natte. <br /> Le bord sud du tapis est utilisé comme guide, ce qui permet un repérage précis dans une direction <br /> et évite de devoir recourir au gyroscope.<br /> <br /> Dans cette mission deux bras sont utilisés:<br /> * un bras pour le remplacement du tuyau cassé par le neuf ainsi que pour actionner la chasse<br /> * un bras pour ramener le tuyau cassé à la base<br /> <br /> Deux autres missions sont assurés sans moteur<br /> * le placement de l'eau dans la fontaine est assuré totalement passivement (détection+chute)<br /> * le robinet est actionné par contact du robot lui-même<br /> <br /> Une dernière addition est le lance-pierre couplé au même moteur que le petit bras (pas d'interférence)<br /> <br /> == Troisième outil: la moissonneuse batteuse ==<br /> <br /> Ce dernier outil est le plus complexe et à nécessité le plus d'ingéniosité. Il a été complexifié progressivement.<br /> Dans un premier temps, l'outil visait:<br /> * retourner une plaques (2X) en les poussant contre la bordure puis en ramenant vers l'intérieur<br /> * déposer le trépied<br /> * relever la fleur<br /> * déposer le nouveau tuyau<br /> Ceci exigeait déjà de coupler plusieurs actions sur le même moteur en l'actionnant plus ou moins loin dans sa course (avant et/ou arrière)<br /> <br /> Cette logique d'utiliser des portions non exploitées des mouvement des moteurs a été étendue plus loin pour<br /> * déposer les gouttes d'eau dans le cadre via une astuce lié au fonctionnement de &quot;rembobinage inverse&quot; d'une bobine en fin de course<br /> * déposer le puits (initialement idée de faire tomber par un a-coup)<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Moissonneuse01.jpg|300px|Moissonneuse en position repliée]]<br /> |[[File:Moissonneuse02|300px|Moissonneuse en position dépliée]]<br /> |}<br /> <br /> Enfin l'ajout de la goutte sur la fleur a été trouvé comme accessoire agissant en même temps que le relevage de la fleur<br /> <br /> Note: mission &quot;plan B&quot; si on n'a pas les gouttes ?</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Fichier:Moissonneuse02.jpg&diff=97 2018-03-11T22:28:17Z

<p>Geeko : Outil moissonneuse en position dépliée</p> <hr /> <div>Outil moissonneuse en position dépliée</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Fichier:Moissonneuse01.jpg&diff=96 2018-03-11T22:27:48Z

<p>Geeko : Outil moissonneuse en position repliée</p> <hr /> <div>Outil moissonneuse en position repliée</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Missions_Hydrodynamics&diff=95 2018-03-11T22:14:10Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Afin de mener à bien un maximum de mission dans le timing, nous avons décidé d'utiliser 3 outils (donc 2 changements). <br /> Chaque outil est conçu selon une logique totalement différente:<br /> <br /> == Premier outil: le bulldozer ==<br /> <br /> La stratégie ici est d'utiliser un outil générique: une pelle pour effectuer trois actions:<br /> * activer le filtre<br /> * réparer la pompe<br /> * récolter les gouttes dans le nuage et en ramener plusieurs à la base (afin de réaliser des bonus dans la 3eme missions)<br /> <br /> La mission est assez courte et simple, ce qui permet de disposer d'un très bon niveau de fiabilité.<br /> <br /> == Second outil: la tortue ==<br /> <br /> La stratégie ici est de regrouper les missions qui sont le long du bord &quot;sud&quot; de la natte. <br /> Le bord sud du tapis est utilisé comme guide, ce qui permet un repérage précis dans une direction <br /> et évite de devoir recourir au gyroscope.<br /> <br /> Dans cette mission deux bras sont utilisés:<br /> * un bras pour le remplacement du tuyau cassé par le neuf ainsi que pour actionner la chasse<br /> * un bras pour ramener le tuyau cassé à la base<br /> <br /> Deux autres missions sont assurés sans moteur<br /> * le placement de l'eau dans la fontaine est assuré totalement passivement (détection+chute)<br /> * le robinet est actionné par contact du robot lui-même<br /> <br /> Une dernière addition est le lance-pierre couplé au même moteur que le petit bras (pas d'interférence)<br /> <br /> == Troisième outil: la moissonneuse batteuse ==<br /> <br /> Ce dernier outil est le plus complexe et à nécessité le plus d'ingéniosité. Il a été complexifié progressivement.<br /> Dans un premier temps, l'outil visait:<br /> * retourner une plaques (2X) en les poussant contre la bordure puis en ramenant vers l'intérieur<br /> * déposer le trépied<br /> * relever la fleur<br /> * déposer le nouveau tuyau<br /> Ceci exigeait déjà de coupler plusieurs actions sur le même moteur en l'actionnant plus ou moins loin dans sa course (avant et/ou arrière)<br /> <br /> Cette logique d'utiliser des portions non exploitées des mouvement des moteurs a été étendue plus loin pour<br /> * déposer les gouttes d'eau dans le cadre via une astuce lié au fonctionnement de &quot;rembobinage inverse&quot; d'une bobine en fin de course<br /> * déposer le puits (initialement idée de faire tomber par un a-coup)<br /> <br /> Enfin l'ajout de la goutte sur la fleur a été trouvé comme accessoire agissant en même temps que le relevage de la fleur<br /> <br /> Note: mission &quot;plan B&quot; si on n'a pas les gouttes ?</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Design_du_Geekobot&diff=94 2018-03-11T21:37:46Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Malgré plusieurs améliorations lors de la saison passée (notamment utilisation de roues fines),<br /> le geekobot &quot;animal allies&quot; continuait de souffrir de plusieurs défauts:<br /> * le poids était mal réparti: trop de poids sur la bille à l'arrière: trop de frottement et pas d'adhérence sur les roues motrices<br /> * accessoires difficiles à placer, ce qui ralenti les changements lors des runs<br /> * design fort vertical, moins stable<br /> <br /> Nous avons donc revu le design de notre geekobot, courant de l'été 2017,<br /> dans un esprit de disposer d'une base solide et très générale.<br /> Le robot a été modélisé sur Lego Digital Designer avant de le construire pour de vrai (on ne l'a cependant pas simulé)<br /> et également avant que les missions hydrodynamics ne soient connues.<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Proto-LDD.png|300px|Plan]]<br /> |[[File:Geekobot-top.jpg|450px|Plan]]<br /> |}<br /> <br /> Les principales caractéristiques sont:<br /> * chassis:<br /> ** design plus horizontal: plus stable et laissant plus de place pour les accessoires<br /> ** chassis rigidifié permettant de supporter une charge d'outil sans déformation<br /> * roues: <br /> ** placement de la brique sur les roues motrices pour adhérence et équilibrage<br /> ** toujours des roues fines (évite le dérapage dans les tournants) et assez grandes (permet vitesse/accélération)<br /> ** toujours utilisation d'une boule multidirectionnelle<br /> * toujours 2 outils mais double ancrage possible pour chaque outil: sur le dessus et latéralement. <br /> ** ceci permet de choisir l'endroit le plus adéquat en fonction de la mission <br /> ** autre avantage: le second ancrage sert de vis de réglage pour assurer rapidement un bon ancrage d'un outil<br /> * capteurs: <br /> ** placement du gyroscope au centre de rotation entre les deux roues motrices<br /> ** trois capteurs de couleurs: deux a l'avant permettant un mode suivi de ligne et un à l'arrière pour le repositionnement en mode recul<br /> <br /> [[File:Geekobot-bottom.jpg|500px|Plan]]<br /> <br /> La notice de montage générée est [[Media:Geekobot-Building-Instructions-2017-10-20.pdf|disponible ici]] (pas super pratique mais ca permet de voir des détails au fil des pages)</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Design_du_Geekobot&diff=93 2018-03-11T21:36:17Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Malgré plusieurs améliorations lors de la saison passée (notamment utilisation de roues fines),<br /> le geekobot &quot;animal allies&quot; continuait de souffrir de plusieurs défauts:<br /> * le poids était mal réparti: trop de poids sur la bille à l'arrière: trop de frottement et pas d'adhérence sur les roues motrices<br /> * accessoires difficiles à placer, ce qui ralenti les changements lors des runs<br /> * design fort vertical, moins stable<br /> <br /> Nous avons donc revu le design de notre geekobot, courant de l'été 2017,<br /> dans un esprit de disposer d'une base solide et très générale.<br /> Le robot a été modélisé sur Lego Digital Designer avant de le construire pour de vrai (on ne l'a cependant pas simulé)<br /> et également avant que les missions hydrodynamics ne soient connues.<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Proto-LDD.png|300px|Plan]]<br /> |[[File:Geekobot-top.jpg|450px|Plan]]<br /> |}<br /> <br /> Les principales caractéristiques sont:<br /> * chassis:<br /> ** design plus horizontal: plus stable et laissant plus de place pour les accessoires<br /> ** chassis rigidifié permettant de supporter une charge d'outil sans déformation<br /> * roues: <br /> ** placement de la brique sur les roues motrices pour adhérence et équilibrage<br /> ** toujours des roues fines (évite le dérapage dans les tournants) et assez grandes (permet vitesse/accélération)<br /> ** toujours utilisation d'une boule multidirectionnelle<br /> * toujours 2 outils mais double ancrage possible pour chaque outil: sur le dessus et latéralement. <br /> ** ceci permet de choisir l'endroit le plus adéquat en fonction de la mission <br /> ** autre avantage: le second ancrage sert de vis de réglage pour assurer rapidement un bon ancrage d'un outil<br /> * capteurs: <br /> ** placement du gyroscope au centre de rotation entre les deux roues motrices<br /> ** trois capteurs de couleurs: deux a l'avant permettant un mode suivi de ligne et un à l'arrière pour le repositionnement en mode recul<br /> <br /> [[File:Geekobot-bottom.jpg|500px|Plan]]<br /> <br /> La notice de montage générée est [[Media:Geekobot-Building-Instructions-2017-10-20.pdf|disponible ici]]</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Design_du_Geekobot&diff=92 2018-03-11T21:34:59Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Malgré plusieurs améliorations lors de la saison passée (notamment utilisation de roues fines),<br /> le geekobot &quot;animal allies&quot; continuait de souffrir de plusieurs défauts:<br /> * le poids était mal réparti: trop de poids sur la bille à l'arrière: trop de frottement et pas d'adhérence sur les roues motrices<br /> * accessoires difficiles à placer, ce qui ralenti les changements lors des runs<br /> * design fort vertical, moins stable<br /> <br /> Nous avons donc revu le design de notre geekobot, courant de l'été 2017,<br /> dans un esprit de disposer d'une base solide et très générale.<br /> Le robot a été modélisé sur Lego Digital Designer avant de le construire pour de vrai (on ne l'a cependant pas simulé)<br /> et également avant que les missions hydrodynamics ne soient connues.<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Proto-LDD.png|300px|Plan]]<br /> |[[File:Geekobot-top.jpg|450px|Plan]]<br /> |}<br /> <br /> Les principales caractéristiques sont:<br /> * chassis:<br /> ** design plus horizontal: plus stable et laissant plus de place pour les accessoires<br /> ** chassis rigidifié permettant de supporter une charge d'outil sans déformation<br /> * roues: <br /> ** placement de la brique sur les roues motrices pour adhérence et équilibrage<br /> ** toujours des roues fines (évite le dérapage dans les tournants) et assez grandes (permet vitesse/accélération)<br /> ** toujours utilisation d'une boule multidirectionnelle<br /> * toujours 2 outils mais double ancrage possible pour chaque outil: sur le dessus et latéralement. <br /> ** ceci permet de choisir l'endroit le plus adéquat en fonction de la mission <br /> ** autre avantage: le second ancrage sert de vis de réglage pour assurer rapidement un bon ancrage d'un outil<br /> * capteurs: <br /> ** placement du gyroscope au centre de rotation entre les deux roues motrices<br /> ** trois capteurs de couleurs: deux a l'avant permettant un mode suivi de ligne et un à l'arrière pour le repositionnement en mode recul<br /> <br /> [[File:Geekobot-bottom.jpg|500px|Plan]]<br /> <br /> La notice de montage générée est [[File:Geekobot-Building-Instructions-2017-10-20.pdf|disponible ici]]</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Design_du_Geekobot&diff=91 2018-03-11T21:33:25Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Malgré plusieurs améliorations lors de la saison passée (notamment utilisation de roues fines),<br /> le geekobot &quot;animal allies&quot; continuait de souffrir de plusieurs défauts:<br /> * le poids était mal réparti: trop de poids sur la bille à l'arrière: trop de frottement et pas d'adhérence sur les roues motrices<br /> * accessoires difficiles à placer, ce qui ralenti les changements lors des runs<br /> * design fort vertical, moins stable<br /> <br /> nous avons donc revu le design de notre geekobot, courant de l'été 2017,<br /> dans un esprit de disposer d'une base solide et très générale <br /> en fait il a été conçu avant que les missions hydrodynamics ne soient connues<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Proto-LDD.png|300px|Plan]]<br /> |[[File:Geekobot-top.jpg|450px|Plan]]<br /> |}<br /> <br /> Les principales caractéristiques sont:<br /> * chassis:<br /> ** design plus horizontal: plus stable et laissant plus de place pour les accessoires<br /> ** chassis rigidifié permettant de supporter une charge d'outil sans déformation<br /> * roues: <br /> ** placement de la brique sur les roues motrices pour adhérence et équilibrage<br /> ** toujours des roues fines (évite le dérapage dans les tournants) et assez grandes (permet vitesse/accélération)<br /> ** toujours utilisation d'une boule multidirectionnelle<br /> * toujours 2 outils mais double ancrage possible pour chaque outil: sur le dessus et latéralement. <br /> ** ceci permet de choisir l'endroit le plus adéquat en fonction de la mission <br /> ** autre avantage: le second ancrage sert de vis de réglage pour assurer rapidement un bon ancrage d'un outil<br /> * capteurs: <br /> ** placement du gyroscope au centre de rotation entre les deux roues motrices<br /> ** trois capteurs de couleurs: deux a l'avant permettant un mode suivi de ligne et un à l'arrière pour le repositionnement en mode recul<br /> <br /> [[File:Geekobot-bottom.jpg|500px|Plan]]<br /> <br /> Le robot a été modélisé sur Lego Digital Designer avant de le construire pour de vrai (on ne l'a cependant pas simulé).<br /> La notice de montage générée est [[File:Geekobot-Building-Instructions-2017-10-20.pdf|disponible ici]]</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Fichier:Geekobot-top.jpg&diff=90 2018-03-11T21:31:57Z

<p>Geeko : Vue générale du geekobot</p> <hr /> <div>Vue générale du geekobot</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Design_du_Geekobot&diff=89 2018-03-11T21:27:57Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Malgré plusieurs améliorations lors de la saison passée (notamment utilisation de roues fines),<br /> le geekobot &quot;animal allies&quot; continuait de souffrir de plusieurs défauts:<br /> * le poids était mal réparti: trop de poids sur la bille à l'arrière: trop de frottement et pas d'adhérence sur les roues motrices<br /> * accessoires difficiles à placer, ce qui ralenti les changements lors des runs<br /> * design fort vertical, moins stable<br /> <br /> nous avons donc revu le design de notre geekobot, courant de l'été 2017,<br /> dans un esprit de disposer d'une base solide et très générale <br /> en fait il a été conçu avant que les missions hydrodynamics ne soient connues<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Proto-LDD.png|400px|Plan]]<br /> |[[File:Geekobot-top.jpg|400px|Plan]]<br /> |}<br /> <br /> Les principales caractéristiques sont:<br /> * chassis:<br /> ** design plus horizontal: plus stable et laissant plus de place pour les accessoires<br /> ** chassis rigidifié permettant de supporter une charge d'outil sans déformation<br /> * roues: <br /> ** placement de la brique sur les roues motrices pour adhérence et équilibrage<br /> ** toujours des roues fines (évite le dérapage dans les tournants) et assez grandes (permet vitesse/accélération)<br /> ** toujours utilisation d'une boule multidirectionnelle<br /> * toujours 2 outils mais double ancrage possible pour chaque outil: sur le dessus et latéralement. <br /> ** ceci permet de choisir l'endroit le plus adéquat en fonction de la mission <br /> ** autre avantage: le second ancrage sert de vis de réglage pour assurer rapidement un bon ancrage d'un outil<br /> * capteurs: <br /> ** placement du gyroscope au centre de rotation entre les deux roues motrices<br /> ** trois capteurs de couleurs: deux a l'avant permettant un mode suivi de ligne et un à l'arrière pour le repositionnement en mode recul<br /> <br /> [[File:Geekobot-bottom.jpg|500px|Plan]]<br /> <br /> Le robot a été modélisé sur Lego Digital Designer avant de le construire pour de vrai (on ne l'a cependant pas simulé).<br /> La notice de montage générée est [[File:Geekobot-Building-Instructions-2017-10-20.pdf|disponible ici]]</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Design_du_Geekobot&diff=88 2018-03-11T21:23:44Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Malgré plusieurs améliorations lors de la saison passée (notamment utilisation de roues fines),<br /> le geekobot &quot;animal allies&quot; continuait de souffrir de plusieurs défauts:<br /> * le poids était mal réparti: trop de poids sur la bille à l'arrière: trop de frottement et pas d'adhérence sur les roues motrices<br /> * accessoires difficiles à placer, ce qui ralenti les changements lors des runs<br /> * design fort vertical, moins stable<br /> <br /> nous avons donc revu le design de notre geekobot, courant de l'été 2017,<br /> dans un esprit de disposer d'une base solide et très générale <br /> en fait il a été conçu avant que les missions hydrodynamics ne soient connues<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Proto-LDD.png|400px|Plan]]<br /> |XX<br /> |}<br /> <br /> Les principales caractéristiques sont:<br /> * placement de la brique sur les roues motrices pour adhérence et équilibrage<br /> * toujours des roues fines (évite le dérapage dans les tournants) et assez grandes (permet vitesse/accélération)<br /> * design plus horizontal: plus stable et laissant plus de place pour les accessoires<br /> * chassi rigidifié permettant de supporter une charge d'outil sans déformation<br /> * toujours 2 outils mais double ancrage possible pour chaque outil: sur le dessus et latéralement. <br /> ** ceci permet de choisir l'endroit le plus adéquat en fonction de la mission <br /> ** autre avantage: le second ancrage sert de vis de réglage pour assurer rapidement un bon ancrage d'un outil<br /> * capteurs: <br /> ** placement du gyroscope au centre de rotation entre les deux roues motrices<br /> ** trois capteurs de couleurs: deux a l'avant permettant un mode suivi de ligne et un à l'arrière pour le repositionnement en mode recul<br /> <br /> [[File:Geekobot-bottom.jpg|500px|Plan]]<br /> <br /> Le robot a été modélisé sur Lego Digital Designer avant de le construire pour de vrai (on ne l'a cependant pas simulé).<br /> La notice de montage générée est [[File:Geekobot-Building-Instructions-2017-10-20.pdf|disponible ici]]</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Fichier:Geekobot-bottom.jpg&diff=87 2018-03-11T21:22:39Z

<p>Geeko : Geekobot vue du dessous</p> <hr /> <div>Geekobot vue du dessous</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Design_du_Geekobot&diff=85 2018-03-11T21:11:59Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Malgré plusieurs améliorations lors de la saison passée (notamment utilisation de roues fines),<br /> le geekobot &quot;animal allies&quot; continuait de souffrir de plusieurs défauts:<br /> * le poids était mal réparti: trop de poids sur la bille à l'arrière: trop de frottement et pas d'adhérence sur les roues motrices<br /> * accessoires difficiles à placer, ce qui ralenti les changements lors des runs<br /> * design fort vertical, moins stable<br /> <br /> nous avons donc revu le design de notre geekobot, courant de l'été 2017,<br /> dans un esprit de disposer d'une base solide et très générale <br /> en fait il a été conçu avant que les missions hydrodynamics ne soient connues<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Proto-LDD.png|400px|Plan]]<br /> |XX<br /> |}<br /> <br /> Les principales caractéristiques sont:<br /> * placement de la brique sur les roues motrices pour adhérence et équilibrage<br /> * toujours des roues fines (évite le dérapage dans les tournants) et assez grandes (permet vitesse/accélération)<br /> * design plus horizontal: plus stable et laissant plus de place pour les accessoires<br /> * chassi rigidifié permettant de supporter une charge d'outil sans déformation<br /> * toujours 2 outils mais double ancrage possible pour chaque outil: sur le dessus et latéralement. <br /> ** ceci permet de choisir l'endroit le plus adéquat en fonction de la mission <br /> ** autre avantage: le second ancrage sert de vis de réglage pour assurer rapidement un bon ancrage d'un outil<br /> * capteurs: <br /> ** placement du gyroscope au centre de rotation entre les deux roues motrices<br /> ** trois capteurs de couleurs: deux a l'avant permettant un mode suivi de ligne et un à l'arrière pour le repositionnement en mode recul<br /> <br /> Le robot a été modélisé sur Lego Digital Designer avant de le construire pour de vrai (on ne l'a cependant pas simulé).<br /> La notice de montage générée est [[File:Geekobot-Building-Instructions-2017-10-20.pdf|disponible ici]]</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Design_du_Geekobot&diff=84 2018-03-11T21:10:18Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Malgré plusieurs améliorations lors de la saison passée (notamment utilisation de roues fines),<br /> le geekobot &quot;animal allies&quot; continuait de souffrir de plusieurs défauts:<br /> * le poids était mal réparti: trop de poids sur la bille à l'arrière: trop de frottement et pas d'adhérence sur les roues motrices<br /> * accessoires difficiles à placer, ce qui ralenti les changements lors des runs<br /> * design fort vertical, moins stable<br /> <br /> nous avons donc revu le design de notre geekobot, courant de l'été 2017,<br /> dans un esprit de disposer d'une base solide et très générale <br /> en fait il a été conçu avant que les missions hydrodynamics ne soient connues<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Proto-LDD.png|400px|Plan]]<br /> |[[File:Geekobot-slow.gif|400px|Plan]]<br /> |}<br /> <br /> <br /> Les principales caractéristiques sont:<br /> * placement de la brique sur les roues motrices pour adhérence et équilibrage<br /> * toujours des roues fines (évite le dérapage dans les tournants) et assez grandes (permet vitesse/accélération)<br /> * design plus horizontal: plus stable et laissant plus de place pour les accessoires<br /> * chassi rigidifié permettant de supporter une charge d'outil sans déformation<br /> * toujours 2 outils mais double ancrage possible pour chaque outil: sur le dessus et latéralement. <br /> ** ceci permet de choisir l'endroit le plus adéquat en fonction de la mission <br /> ** autre avantage: le second ancrage sert de vis de réglage pour assurer rapidement un bon ancrage d'un outil<br /> * capteurs: <br /> ** placement du gyroscope au centre de rotation entre les deux roues motrices<br /> ** trois capteurs de couleurs: deux a l'avant permettant un mode suivi de ligne et un à l'arrière pour le repositionnement en mode recul<br /> <br /> Le robot a été modélisé sur Lego Digital Designer avant de le construire pour de vrai (on ne l'a cependant pas simulé).<br /> La notice de montage générée est disponible [[File:Geekobot-Building-Instructions-2017-10-20.pdf]]</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Fichier:Geekobot-Building-Instructions-2017-10-20.pdf&diff=83 2018-03-11T21:09:05Z

<p>Geeko : Instructions de construction du geekotbot générées par Lego Digital Designer</p> <hr /> <div>Instructions de construction du geekotbot générées par Lego Digital Designer</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Design_du_Geekobot&diff=82 2018-03-11T20:58:10Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Malgré plusieurs améliorations lors de la saison passée (notamment utilisation de roues fines),<br /> le geekobot &quot;animal allies&quot; continuait de souffrir de plusieurs défauts:<br /> * le poids était mal réparti: trop de poids sur la bille à l'arrière: trop de frottement et pas d'adhérence sur les roues motrices<br /> * accessoires difficiles à placer, ce qui ralenti les changements lors des runs<br /> * design fort vertical, moins stable<br /> <br /> nous avons donc revu le design de notre geekobot, courant de l'été 2017,<br /> dans un esprit de disposer d'une base solide et très générale <br /> en fait il a été conçu avant que les missions hydrodynamics ne soient connues<br /> <br /> {|<br /> |[[File:Proto-LDD.png|400px|Plan]]<br /> |[[File:Geekobot-slow.gif|400px|Plan]]<br /> |}<br /> <br /> <br /> Les principales caractéristiques sont:<br /> * placement de la brique sur les roues motrices pour adhérence et équilibrage<br /> * toujours des roues fines (évite le dérapage dans les tournants) et assez grandes (permet vitesse/accélération)<br /> * design plus horizontal: plus stable et laissant plus de place pour les accessoires<br /> * chassi rigidifié permettant de supporter une charge d'outil sans déformation<br /> * toujours 2 outils mais double ancrage possible pour chaque outil: sur le dessus et latéralement. <br /> ** ceci permet de choisir l'endroit le plus adéquat en fonction de la mission <br /> ** autre avantage: le second ancrage sert de vis de réglage pour assurer rapidement un bon ancrage d'un outil<br /> * capteurs: <br /> ** placement du gyroscope au centre de rotation entre les deux roues motrices<br /> ** trois capteurs de couleurs: deux a l'avant permettant un mode suivi de ligne et un à l'arrière pour le repositionnement en mode recul<br /> <br /> Le robot a été modélisé sur Lego Digital Designer avant de le construire pour de vrai (on ne l'a cependant pas simulé).<br /> La notice de montage générée est disponible ici.</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Design_du_Geekobot&diff=80 2018-03-11T20:52:06Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Malgré plusieurs améliorations lors de la saison passée (notamment utilisation de roues fines),<br /> le geekobot &quot;animal allies&quot; continuait de souffrir de plusieurs défauts:<br /> * le poids était mal réparti: trop de poids sur la bille à l'arrière: trop de frottement et pas d'adhérence sur les roues motrices<br /> * accessoires difficiles à placer, ce qui ralenti les changements lors des runs<br /> * design fort vertical, moins stable<br /> <br /> nous avons donc revu le design de notre geekobot, courant de l'été 2017,<br /> dans un esprit de disposer d'une base solide et très générale <br /> en fait il a été conçu avant que les missions hydrodynamics ne soient connues<br /> <br /> [[File:Proto-LDD.png|400px|Plan]]<br /> <br /> Les principales caractéristiques sont:<br /> * placement de la brique sur les roues motrices pour adhérence et équilibrage<br /> * toujours des roues fines (évite le dérapage dans les tournants) et assez grandes (permet vitesse/accélération)<br /> * design plus horizontal: plus stable et laissant plus de place pour les accessoires<br /> * chassi rigidifié permettant de supporter une charge d'outil sans déformation<br /> * toujours 2 outils mais double ancrage possible pour chaque outil: sur le dessus et latéralement. <br /> ** ceci permet de choisir l'endroit le plus adéquat en fonction de la mission <br /> ** autre avantage: le second ancrage sert de vis de réglage pour assurer rapidement un bon ancrage d'un outil<br /> * capteurs: <br /> ** placement du gyroscope au centre de rotation entre les deux roues motrices<br /> ** trois capteurs de couleurs: deux a l'avant permettant un mode suivi de ligne et un à l'arrière pour le repositionnement en mode recul<br /> <br /> Le robot a été modélisé sur Lego Digital Designer avant de le construire pour de vrai (on ne l'a cependant pas simulé).<br /> La notice de montage générée est disponible ici.</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Fichier:Proto-LDD.png&diff=79 2018-03-11T20:50:47Z

<p>Geeko : Prototype sous Lego Digital Designer</p> <hr /> <div>Prototype sous Lego Digital Designer</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Missions_Hydrodynamics&diff=78 2018-03-11T20:38:03Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Afin de mener à bien un maximum de mission dans le timing, nous avons décidé d'utiliser 3 outils (donc 2 changements). Chaque outil est conçu selon une logique totalement différente:<br /> <br /> == Premier outil: le bulldozer ==<br /> <br /> La stratégie ici est d'utiliser un outil générique: une pelle pour effectuer trois actions:<br /> - activer le filtre<br /> - réparer la pompe<br /> - récolter les gouttes dans le nuage et en ramener plusieurs à la base (afin de réaliser des bonus dans la 3eme missions)<br /> <br /> La mission est assez courte et simple, ce qui permet de disposer d'un très bon niveau de fiabilité.<br /> <br /> == Second outil: la tortue ==<br /> <br /> La stratégie ici est de regrouper les missions qui sont le long du bord &quot;sud&quot; de la natte. <br /> Le bord sud du tapis est utilisé comme guide, ce qui permet un repérage précis dans une direction <br /> et évite de devoir recourir au gyroscope.<br /> <br /> <br /> == Troisième outil: la moissonneuse batteuse ==<br /> <br /> <br /> note: mission &quot;b&quot; ?</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Design_du_Geekobot&diff=77 2018-03-11T20:26:49Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Malgré plusieurs améliorations lors de la saison passée (notamment utilisation de roues fines),<br /> le geekobot &quot;animal allies&quot; continuait de souffrir de plusieurs défauts:<br /> * le poids était mal réparti: trop de poids sur la bille à l'arrière: trop de frottement et pas d'adhérence sur les roues motrices<br /> * accessoires difficiles à placer, ce qui ralenti les changements lors des runs<br /> * design fort vertical, moins stable<br /> <br /> nous avons donc revu le design de notre geekobot, courant de l'été 2017,<br /> dans un esprit de disposer d'une base solide et très générale <br /> en fait il a été conçu avant que les missions hydrodynamics ne soient connues<br /> <br /> Les principales caractéristiques sont:<br /> * placement de la brique sur les roues motrices pour adhérence et équilibrage<br /> * toujours des roues fines (évite le dérapage dans les tournants) et assez grandes (permet vitesse/accélération)<br /> * design plus horizontal: plus stable et laissant plus de place pour les accessoires<br /> * chassi rigidifié permettant de supporter une charge d'outil sans déformation<br /> * toujours 2 outils mais double ancrage possible pour chaque outil: sur le dessus et latéralement. <br /> ** ceci permet de choisir l'endroit le plus adéquat en fonction de la mission <br /> ** autre avantage: le second ancrage sert de vis de réglage pour assurer rapidement un bon ancrage d'un outil<br /> * capteurs: <br /> ** placement du gyroscope au centre de rotation entre les deux roues motrices<br /> ** trois capteurs de couleurs: deux a l'avant permettant un mode suivi de ligne et un à l'arrière pour le repositionnement en mode recul<br /> <br /> Le robot a été modélisé sur Lego Digital Designer avant de le construire pour de vrai (on ne l'a cependant pas simulé).<br /> La notice de montage générée est disponible ici.</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Design_du_Geekobot&diff=76 2018-03-11T20:26:40Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Malgré plusieurs améliorations lors de la saison passée (notamment utilisation de roues fines),<br /> le geekobot &quot;animal allies&quot; continuait de souffrir de plusieurs défauts:<br /> * le poids était mal réparti: trop de poids sur la bille à l'arrière: trop de frottement et pas d'adhérence sur les roues motrices<br /> * accessoires difficiles à placer, ce qui ralenti les changements lors des runs<br /> * design fort vertical, moins stable<br /> <br /> nous avons donc revu le design de notre geekobot, courant de l'été 2017,<br /> dans un esprit de disposer d'une base solide et très générale <br /> en fait il a été conçu avant que les missions hydrodynamics ne soient connues<br /> <br /> Les principales caractéristiques sont:<br /> * placement de la brique sur les roues motrices pour adhérence et équilibrage<br /> * toujours des roues fines (évite le dérapage dans les tournants) et assez grandes (permet vitesse/accélération)<br /> * design plus horizontal: plus stable et laissant plus de place pour les accessoires<br /> * chassis rigidifié permettant de supporter une charge d'outil sans déformation<br /> * toujours 2 outils mais double ancrage possible pour chaque outil: sur le dessus et latéralement. <br /> ** ceci permet de choisir l'endroit le plus adéquat en fonction de la mission <br /> ** autre avantage: le second ancrage sert de vis de réglage pour assurer rapidement un bon ancrage d'un outil<br /> * capteurs: <br /> ** placement du gyroscope au centre de rotation entre les deux roues motrices<br /> ** trois capteurs de couleurs: deux a l'avant permettant un mode suivi de ligne et un à l'arrière pour le repositionnement en mode recul<br /> <br /> Le robot a été modélisé sur Lego Digital Designer avant de le construire pour de vrai (on ne l'a cependant pas simulé).<br /> La notice de montage générée est disponible ici.</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Design_du_Geekobot&diff=75 2018-03-11T20:25:06Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Malgré plusieurs améliorations lors de la saison passée (notamment utilisation de roues fines),<br /> le geekobot &quot;animal allies&quot; continuait de souffrir de plusieurs défauts:<br /> * le poids était mal réparti: trop de poids sur la bille à l'arrière: trop de frottement et pas d'adhérence sur les roues motrices<br /> * accessoires difficiles à placer, ce qui ralenti les changements lors des runs<br /> * design fort vertical, moins stable<br /> <br /> nous avons donc revu le design de notre geekobot, courant de l'été 2017,<br /> dans un esprit de disposer d'une base solide et très générale <br /> en fait il a été conçu avant que les missions hydrodynamics ne soient connues<br /> <br /> Les principales caractéristiques sont:<br /> * placement de la brique sur les roues motrices pour adhérence et équilibrage<br /> * toujours des roues fines (évite le dérapage dans les tournants) et assez grandes (permet vitesse/accélération)<br /> * design plus horizontal: plus stable et laissant plus de place pour les accessoires<br /> * chassis rigidifié permettant de supporter une charge d'outil sans déformation<br /> * toujours 2 outils mais double ancrage possible pour chaque outil: sur le dessus et latéralement. <br /> ** ceci permet de choisir l'endroit le plus adéquat en fonction de la mission <br /> ** autre avantage: le second ancrage sert de vis de réglage pour assurer rapidement un bon ancrage d'un outil<br /> * capteurs: <br /> ** placement du gyroscope au centre de rotation entre les deux roues motrices<br /> ** trois capteurs de couleurs: deux a l'avant permettant un mode suivi de ligne et un à l'arrière pour le repositionnement en mode recul</div>

Geeko http://geekofll.accessible-it.org/index.php?title=Design_du_Geekobot&diff=74 2018-03-11T20:19:50Z

<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Malgré plusieurs améliorations lors de la saison passée (notamment utilisation de roues fines),<br /> le geekobot &quot;animal allies&quot; continuait de souffrir de plusieurs défauts:<br /> * le poids était mal réparti: trop de poids sur la bille à l'arrière: trop de frottement et pas d'adhérence sur les roues motrices<br /> * accessoires difficiles à placer, ce qui ralenti les changements lors des runs<br /> * design fort vertical, moins stable<br /> <br /> nous avons donc revu le design de notre geekobot, courant de l'été 2017,<br /> dans un esprit de disposer d'une base solide et très générale <br /> en fait il a été conçu avant que les missions hydrodynamics ne soient connues<br /> <br /> Les principales caractéristiques sont:<br /> * placement de la brique sur les roues motrices pour adhérence et équilibrage<br /> * toujours des roues fines (évite le dérapage dans les tournants) et assez grandes (permet vitesse/accélération)<br /> * design plus horizontal: plus stable et laissant plus de place pour les accessoires<br /> * toujours 2 outils mais double ancrage possible pour chaque outil: sur le dessus et latéralement. <br /> ** ceci permet de choisir l'endroit le plus adéquat en fonction de la mission <br /> ** autre avantage: le second ancrage sert de vis de réglage pour faire</div>

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<p>Geeko : </p> <hr /> <div>Malgré plusieurs améliorations lors de la saison passée (notamment utilisation de roues fines),<br /> le geekobot &quot;animal allies&quot; continuait de souffrir de plusieurs défauts:<br /> * le poids était mal réparti: trop de poids sur la bille à l'arrière: trop de frottement et pas d'adhérence sur les roues motrices<br /> * accessoires difficiles à placer, ce qui ralenti les changements lors des runs<br /> * design fort vertical, moins stable<br /> <br /> nous avons donc revu le design de notre geekobot, courant de l'été 2017,<br /> dans un esprit de disposer d'une base solide et très générale <br /> en fait il a été conçu avant que les missions hydrondynamics ne soient connues<br /> <br /> Les principales caractéristiques sont:<br /> *</div>

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<p>Geeko : </p> <hr /> <div><br /> * navigation<br /> ** mainpage|mainpage-description<br /> ** Projet Hydrodynamics|Projet Hydrodynamics<br /> *** Quizz17|- Quizz<br /> *** App SimAquaponics|- App Mobile<br /> *** Aquakit|- Aquakit<br /> ** Robot Hydrodynamics|Robot Hydrodynamics<br /> *** Design du Geekobot|- Design du Geekobot<br /> *** Missions Hydrodynamics|- Missions Hydrodynam.<br /> * Divers<br /> ** recentchanges-url|recentchanges<br /> ** randompage-url|randompage<br /> ** helppage|help<br /> * SEARCH<br /> * TOOLBOX<br /> * LANGUAGES</div>

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