Design du Geekobot

De Geeko Team First Lego League
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Malgré plusieurs améliorations lors de la saison passée (notamment utilisation de roues fines), le geekobot "animal allies" continuait de souffrir de plusieurs défauts:

  • le poids était mal réparti: trop de poids sur la bille à l'arrière: trop de frottement et pas d'adhérence sur les roues motrices
  • accessoires difficiles à placer, ce qui ralenti les changements lors des runs
  • design fort vertical, moins stable

Nous avons donc revu le design de notre geekobot, courant de l'été 2017, dans un esprit de disposer d'une base solide et très générale. Le robot a été modélisé sur Lego Digital Designer avant de le construire pour de vrai (on ne l'a cependant pas simulé) et également avant que les missions hydrodynamics ne soient connues.

Conception dans Lego Digital Designer Vue animée du geekobot

Les principales caractéristiques sont:

  • chassis:
    • design plus horizontal: plus stable et laissant plus de place pour les accessoires
    • chassis rigidifié permettant de supporter une charge d'outil sans déformation
  • roues:
    • placement de la brique sur les roues motrices pour adhérence et équilibrage
    • toujours des roues fines (évite le dérapage dans les tournants) et assez grandes (permet vitesse/accélération)
    • toujours utilisation d'une boule multidirectionnelle
  • toujours 2 outils mais double ancrage possible pour chaque outil: sur le dessus et latéralement.
    • ceci permet de choisir l'endroit le plus adéquat en fonction de la mission
    • autre avantage: le second ancrage sert de vis de réglage pour assurer rapidement un bon ancrage d'un outil

[[File:Geekobot-top.jpg|450px|Vue globale du chassis]

  • capteurs:
    • placement du gyroscope au centre de rotation entre les deux roues motrices
    • trois capteurs de couleurs: deux a l'avant permettant un mode suivi de ligne et un à l'arrière pour le repositionnement en mode recul

Vue du dessous du robot

La notice de montage générée est disponible ici (pas super pratique mais ca permet de voir des détails au fil des pages)